Het kasteel en de burcht van Helmond

In het verleden waren er in Helmond twee kastelen: een burcht genaamd 't Oude Huys en het kasteel waar nu het gemeentemuseum gevestigd is. 't Oude Huys stond niet ver van de plek waar het huidige kasteel staat, nl. zo'n 200  meter ten zuidwesten ervan. Volgens de archeologische vondsten heeft Maria van Brabant, ex-keizerin van het Duitse rijk, er gewoond. In het kasteel hebben de heren en vrouwen die Helmond bestuurden gewoond.